조회 수 4717 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
360 도 레이저 스캐너 개발 키트

휴대용 라이다 (또는 라이더) 개발 키트

 

 

당사는 휴대용 라이다 (Lidar)개발 키트 (모델명 : RPLIDAR) 를 제공하고 있습니다.

 

구매 연락처 : 010-4293-9577,   e-mail : nano@nano-i.com   (가격 : 500,000 원,  부가세 별도)

 

 

- SLAM 가능

- 5.5 Hz (2,000 sample/sec)

- 측정 거리 6 미터

- 360 도 스캔

 

 

 

 

본 제품은 휴대용 라이다 개발 키트로 저가형 3602차원 레이저 스캐너 솔루션입니다. 360 도 범위에서 6 미터 이상의 거리를 감지할 수 있습니다. 생성된 2차원 포인트 클라우드 데이터로 매핑, 위치 추정 (SLAM), 목표물/환경 모델링에 사용됩니다.

 

 

기 능

 

                         주변 스캐닝                  2D 포인트 클라우드 데이터 생성

 

 

 

전 방위 레이저 스캔

 

 

 

사용자 설정 스캔 속도

Scan rate ( 또는 회전 속도) 는 모터의 PWM 신호로 설정됩니다.

 

 

로봇 위치 추정 및 매핑의 이상적인 센서

5.5Hz scanning rate 에서 1 도의 각도 분해능

현재 거리 대비 0.2 % 의 정확도

 

컴퓨터의 USB 에 간단히 연결하여 사용할 수 있습니다. 코딩이 필요 없습니다.

 

UART/USB 듀얼 인터페이스           오픈 소스의 SDK Tool                          ROS 기능

 

 

응용 분야

 

로봇 위치 추적 및 매핑 (SLAM)                                         3차원 모델링             

 

장애물 회피 (안전 및 보안)                               멀티 터치 및 휴먼인터페이스

 

 

Best sensors for Robot

장애물 회피, 매핑, 위치 추적, 네비게이션

 

 

 

미니 로봇이 라이다를 사용하여 주변 맵을 생성하고 목적지를 찾고 있습니다.

 

 

메카니즘

 

 

고속 레이저 삼각 측정 비전 시스템

 

본 제품 라이다는 변조된 적외선 레이저 신호를 발생한 후 탐지될 물체에서 반사됩니다. 반사된 신호는 본 제품 라이다의 비전 획득 시스템에 의해 샘플링되고 라이다 내부에 매립된 DSP는 통신 인터페이스를 통해 물체와 라이다간의 샘플링 데이터, 데이터 출력 거리, 각도 값 처리를 시작합니다.

 

 

 

규 격

 

1. 측정 성능

 

항 목

단 위

최소

표 준

최 대

비 고

거리

m

TBD

0.2 - 6

TBD

흰색 물체

각도

-

0 - 360

-

-

거리 분해능

mm

-

< 0.5

(또는 거리의 1% 이하)

-

< 1.5 m 일 때

(모든 거리 구간)

각도 분해능

-

1 이하

-

스캔 속도 5.5 Hz 일 때

샘플링 간격

ms

-

0.5

-

 

샘플링 주파수

Hz

-

2,000

2010

 

스캔 속도 (scan rate)

Hz

1

5.5

10

표준값

(스캔당 300 샘플 측정)

 

 

거리별 측정 분해능

 

 

 

2.광학 성능

 

항 목

단 위

최 소

표 준

최 대

비 고

레이저 파장

nm

775

785

795

적외선 영역

레이저 파워

mW

TBD

3

5

peak power

펄스 길이

µm

TBD

100

200

 

 

 

3.데이터 포맷

본 제품 라이다는 샘플링 데이터를 계속 출력합니다. 각 샘플 포인트에 대한 정보는 아래와 같습니다.

 

데이터 유형 단 위 내 용
Distance (거리) mm 현재 측정된 값
Heading (헤딩) degree (도) 현재 측정된 헤딩 각도 (Heading angle)
Quality (품질) level 측정 품질
Start flag (시작 플래그) (Boolean) 새로운 스캔에 대한 플래그

 

 

 

4.인터페이스 (개발 키트)

 

 

신호명

유 형

내 용

최 소

표 준

최 대

P1

VMOTO

Power

라이다의 스캔 모터에 가해주는 파워

-

5V

9V

P2

MOTOCTL

Input

스캔 모터 / PWM 제어용

0V

-

VMOTO

P3

GND

Power

스캔 모터에 가해주는 GND

-

0V

-

P4

V5.0

Power

스캔 코어에 가해주는 파워

3.6V

5V

6V

P5

Tx

Output

스캔 코어의 시리얼 출력

0V

-

5V

P6

Rx

Input

스캔 코어의 시리얼 입력

0V

-

5V

P7

GND

Power

스캔 코어에 가해주는 GND

-

0V

V5.0

 

 


Board Pagination ‹ Prev 1 Next ›
/ 1

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5