자율주행 미니 로봇 (Robot) 개발 키트
당사는 라이다(Lidar) 를 응용한 자율 주행 미니 로봇 개발 키트 (가격 : 1,067,000 원, 부가세 포함) 를 제공하고 있습니다.
제품 견적 또는 응용 기술 개발 문의 연락처 : 010-4293-9577, e-mail : nano@nano-i.com
본 제품은 당사가 판매하고 있는 라이다 (모델명 : RPLIDAR A2) , 속도계 및 자이로 서 및 와이파이 모듈이 포함된 브레이크아웃 보드, SLAMWARE 코어 모듈 및 속도계가 내장되어있어 자율 매핑, 로컬라이제이션 및 네비게이션 기능을 구현합니다.
응용 분야 : 고급 모바일 장난감, 모바일 레크리에이션 로봇 개발, 자율 주행 분무기, 기타
Windows / Android / ios / Linux 환경에 설치하고 SDK 및 도면 등이 제공됩니다.
작고 간단하며 신속한 조립이 가능하며 별도의 하드웨어 통합이 필요하지 않으나, 응용에 따라 약간의 변형도 가능합니다. 간단한 구조이므로 신속하게 제품의 적합성을 평가할 수 있습니다.
*** 규 격
|
항 목 |
파라미터 |
규 격 |
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크기 및 무게 |
최대 직경 |
185 mm ± 5 mm |
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높 이 |
100 mm ± 5 mm |
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|
중 량 |
0.85 kg ± 0.05 kg |
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주요 재질 |
아크릴 (상판 4 mm / 하부판 5 mm) |
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무게 중심 |
높이 |
47 mm |
|
위치 |
중심에서 뒷쪽으로 5 mm |
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|
센서 성능 |
라이다 |
최대 거리 8 m (90% 반사율의 백색 물체) |
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매핑(mapping) 성능 |
매핑 영역 |
5 cm (최대 매핑 영역은 환경 및 밧데리 수명에 따라 달라짐) |
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보행 성능 |
속도 |
0.25 m/s |
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최대 속도 |
0.35 m/s |
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사용자 인터페이스 |
하드웨어 |
브레이크아웃보드 매뉴얼 참조 (요청 시 제공) |
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소프트웨어 |
Windows/Android/iOS/Linux |
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소비 전력 |
작동 중 |
2 시간 |
|
대기(Standby) 중 |
10 시간 |
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밧데리 |
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충전용 12 V |
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사용 환경 |
동작 온도 |
-10℃ ~ 40℃ |
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동작 습도 |
30％ ~ 70％ |
** 하드웨어 및 소프트웨어 (펌웨어 포함) 사용 설명서 제공
** 네비게이션 소프트웨어 모듈 : 로보 스튜디오
- 아래는 네이게이션 및 매핑 이미지 (윈도우 화면)
: 라이다로 주변 장애물을 감지하고, 장애물 회피 및 자동으로 지도를 그리면서 네비게이션 하는 화면.
** 제공되는 안드로이드 앱 : 스마트 폰으로도 로봇을 조종하고 목적지를 향하여 장애품을 회피하여 자율 주행할 수 있음.
*** 응용 기술 개발 사례 :
- 농약 살포용 자율주행 로봇 (https://www.nano-i.com/webjin_development/1276442)
-
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