조회 수 13082 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
자율 주행 미니 로봇


당사는 라이다(Lidar) 를 응용한 자율 주행 미니 로봇 개발 키트 (가격 : 1,067,000 원,  부가세 포함) 를 제공하고 있습니다.

 

제품 견적 또는 응용 기술 개발 문의 연락처 : 010-4293-9577,   e-mail : nano@nano-i.com   


 

 

*** 제품 구매하기 (클릭!!)

 

 

본 제품은 당사가 판매하고 있는 라이다 (모델명 : RPLIDAR A2) , 속도계 및 자이로 서 및 와이파이 모듈이 포함된 브레이크아웃 보드, SLAMWARE 코어 모듈 및 속도계가 내장되어있어 자율 매핑, 로컬라이제이션 및 네비게이션 기능을 구현합니다.

 

응용 분야 : 고급 모바일 장난감, 모바일 레크리에이션 로봇 개발, 자율 주행 분무기, 기타

 

Windows / Android / ios / Linux 환경에 설치하고  SDK 및 도면 등이 제공됩니다.

 

작고 간단하며 신속한 조립이 가능하며 별도의 하드웨어 통합이 필요하지 않으나, 응용에 따라 약간의 변형도 가능합니다. 간단한 구조이므로 신속하게 제품의 적합성을 평가할 수 있습니다.

 

 

 

*** 규 격

 

 

항 목

파라미터

규 격

크기 및 무게

최대 직경

185 mm ± 5 mm

높 이

100 mm ± 5 mm

중 량

0.85 kg ± 0.05 kg

주요 재질

아크릴 (상판 4 mm / 하부판 5 mm)

무게 중심

높이

47 mm

위치

중심에서 뒷쪽으로  5 mm

센서 성능

라이다

최대 거리 8 m (90% 반사율의 백색 물체)

매핑(mapping) 성능

매핑 영역

5 cm (최대 매핑 영역은 환경 및 밧데리 수명에 따라 달라짐)

보행 성능

속도

0.25 m/s

최대 속도

0.35 m/s

사용자 인터페이스

하드웨어

브레이크아웃보드 매뉴얼 참조 (요청 시 제공)

소프트웨어

Windows/Android/iOS/Linux

소비 전력

작동 중

2 시간

대기(Standby) 중

10 시간

밧데리

 

충전용 12 V

사용 환경

동작 온도

-10℃ ~ 40℃

동작 습도

30% ~ 70%

 

 

 

** 하드웨어 및 소프트웨어 (펌웨어 포함) 사용 설명서 제공

 

 

** 네비게이션 소프트웨어 모듈 : 로보 스튜디오

  - 아래는 네이게이션 및 매핑 이미지 (윈도우 화면)

   : 라이다로 주변 장애물을 감지하고, 장애물 회피 및 자동으로 지도를 그리면서 네비게이션 하는 화면.

 

 

 

 

 

 

** 제공되는 안드로이드 앱  : 스마트 폰으로도 로봇을 조종하고 목적지를 향하여 장애품을 회피하여 자율 주행할 수 있음.

 

   

 

 

 

*** 응용 기술 개발 사례 :

 

  - 농약 살포용 자율주행 로봇 (https://www.nano-i.com/webjin_development/1276442)

 

 

 

 


  1. notice

    차세대 IMU 개발 키트

    Date2018.10.30
    read more
  2. notice

    360 도 스캔 라이다 개발키트 (확장 거리형, 제품 수명 5년)

    Date2017.12.27
    read more
  3. notice

    짐벌락 없는 Yaw Pitch Roll 각도 출력 6축 자이로 센서 개발키트

    Date2017.12.14
    read more
  4. notice

    드론의 고도 유지 및 지형 추적 또는 기타 응용의 TOF 방식의 라이다 (Lidar) 개발 키트

    Date2017.02.16
    read more
  5. 투명 마스크 (강의 행사 연예인용)

    Date2021.03.08
    Read More
  6. 자율주행 미니 로봇 (Robot) 개발 키트

    Date2018.10.10
    Read More
  7. 저류조 CBM 예측 진단 시스템

    Date2016.05.24
    Read More
  8. 스스로 사고하는 학습에 의한 인공 지능 영상 분석 솔루션

    Date2016.04.12
    Read More
  9. 휴대용 라이다 개발 키트 (모델 : A1)

    Date2015.12.23
    Read More
  10. 수중 초음파 센서 개발 키트

    Date2015.07.12
    Read More
  11. 휴대용 3D 스캐너 / 3D 프린터 융합 스타터 키트

    Date2015.04.09
    Read More
  12. 선박 내 또는 주변 영상 센서 통합 관리 시스템

    Date2014.04.24
    Read More
  13. 6축 가속도/자이로 센서 개발 키트

    Date2014.04.18
    Read More
  14. 2차원 또는 3차원 레이저 가공용 스캐너 (독일제)

    Date2014.02.25
    Read More
  15. 스마트폰에 부착하는 현미경 (어플 포함)

    Date2013.11.11
    Read More
  16. 디지털 카메라 및 범용 스마트폰용 현미경 렌즈

    Date2013.11.11
    Read More
  17. 원자 현미경용 캔틸레버 팁 ( AFM tip)

    Date2013.11.03
    Read More
Board Pagination ‹ Prev 1 Next ›
/ 1

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5