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2015.12.23 19:21

휴대용 라이다 개발 키트 (모델 : A1)

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360 도 레이저 스캐너 개발 키트

휴대용 라이다 (또는 라이더) 개발 키트

당사는 휴대용 라이다 (Lidar)개발 키트 (모델 : A1)를 제공하고 있습니다.

구매 연락처 : 010-4293-9577, e-mail : nano@nano-i.com (가격 : 300,000 원, 부가세 별도)

구매하기 (클릭)

- SLAM 가능

- 5.5 Hz (2,000 sample/sec)

- 측정 거리 6 미터

- 360 도 스캔

본 제품은 휴대용 라이다 개발 키트로 저가형 360도 2차원 레이저 스캐너 솔루션입니다. 360 도 범위에서 6 미터 이상의 거리를 감지할 수 있습니다. 생성된 2차원 포인트 클라우드 데이터로 매핑, 위치 추정 (SLAM), 목표물/환경 모델링에 사용됩니다.

기 능

주변 스캐닝 2D 포인트 클라우드 데이터 생성

전 방위 레이저 스캔

사용자 설정 스캔 속도

Scan rate ( 또는 회전 속도) 는 모터의 PWM 신호로 설정됩니다.

로봇 위치 추정 및 매핑의 이상적인 센서

5.5Hz 의 scanning rate 에서 1 도의 각도 분해능

현재 거리 대비 0.2 % 의 정확도

컴퓨터의 USB 에 간단히 연결하여 사용할 수 있습니다. 코딩이 필요 없습니다.

UART/USB 듀얼 인터페이스 오픈 소스의 SDK 와 Tool ROS 기능

응용 분야

로봇 위치 추적 및 매핑 (SLAM) 3차원 모델링

장애물 회피 (안전 및 보안) 멀티 터치 및 휴먼인터페이스

Best sensors for Robot

장애물 회피, 매핑, 위치 추적, 네비게이션

미니 로봇이 라이다를 사용하여 주변 맵을 생성하고 목적지를 찾고 있습니다.

메카니즘

고속 레이저 삼각 측정 비전 시스템

본 제품 라이다는 변조된 적외선 레이저 신호를 발생한 후 탐지될 물체에서 반사됩니다. 반사된 신호는 본 제품 라이다의 비전 획득 시스템에 의해 샘플링되고 라이다 내부에 매립된 DSP는 통신 인터페이스를 통해 물체와 라이다간의 샘플링 데이터, 데이터 출력 거리, 각도 값 처리를 시작합니다.

규 격

1. 측정 성능

항 목	단 위	최소	표 준	최 대	비 고
거리	m	TBD	0.2 - 6	TBD	흰색 물체
각도	도	-	0 - 360	-	-
거리 분해능	mm	-	< 0.5 (또는 거리의 1% 이하)	-	< 1.5 m 일 때 (모든 거리 구간)
각도 분해능	도	-	1 이하	-	스캔 속도 5.5 Hz 일 때
샘플링 간격	ms	-	0.5	-
샘플링 주파수	Hz	-	2,000	2010
스캔 속도 (scan rate)	Hz	1	5.5	10	표준값 (스캔당 300 샘플 측정)

거리별 측정 분해능

2.광학 성능

항 목	단 위	최 소	표 준	최 대	비 고
레이저 파장	nm	775	785	795	적외선 영역
레이저 파워	mW	TBD	3	5	peak power
펄스 길이	µm	TBD	100	200

3.데이터 포맷

본 제품 라이다는 샘플링 데이터를 계속 출력합니다. 각 샘플 포인트에 대한 정보는 아래와 같습니다.

데이터 유형	단 위	내 용
Distance (거리)	mm	현재 측정된 값
Heading (헤딩)	degree (도)	현재 측정된 헤딩 각도 (Heading angle)
Quality (품질)	level	측정 품질
Start flag (시작 플래그)	(Boolean)	새로운 스캔에 대한 플래그

4.인터페이스 (개발 키트)

핀	신호명	유 형	내 용	최 소	표 준	최 대
P1	VMOTO	Power	라이다의 스캔 모터에 가해주는 파워	-	5V	9V
P2	MOTOCTL	Input	스캔 모터 / PWM 제어용	0V	-	VMOTO
P3	GND	Power	스캔 모터에 가해주는 GND	-	0V	-
P4	V5.0	Power	스캔 코어에 가해주는 파워	3.6V	5V	6V
P5	Tx	Output	스캔 코어의 시리얼 출력	0V	-	5V
P6	Rx	Input	스캔 코어의 시리얼 입력	0V	-	5V
P7	GND	Power	스캔 코어에 가해주는 GND	-	0V	V5.0