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차세대 IMU 개발 키트

차세대 IMU (Next Generation IMU) 개발 키트

 

 

당사는 차세대 IMU (Next generation IMU) 개발 키트를 제공합니다. 차세대 IMU 는 온보드 센서와 데이터 처리 알고리즘을 광범위한 통신 인터페이스와 결합하여 실시간 및 데이터 로깅 애플리케이션에 적합한 다목적 플랫폼을 구축하는 소형 IMU 및 데이터 수집 플랫폼입니다.

 

구매 연락처 : 010-4293-9577,   e-mail : nano@nano-i.com   (가격 : 700,000 원,  부가세 별도)

 

  

 

온보드 센서에는 3 축 자이로 스코프, 가속도계 및 자력계, 기압 센서 및 습도 센서가 포함됩니다. 온보드 AHRS 센서 융합 알고리즘은 관성 및 자기장 측정을 융합하여 지구축에 대하여 드리프트가 없는 측정 데이터를 제공합니다. 각 디바이스는 정확도를 달성하기 위해 로봇 장비를 사용하여 개별적으로 조정되었습니다. 힘 센서 또는 벤드 센서와 같은 외부 센서를 8 채널 아날로그 입력 인터페이스에 연결할 수 있습니다. GPS 모듈과 같은 직렬 데이터 소스는 보조 직렬 인터페이스에 연결할 수 있습니다.

 

실시간 통신은 USB, Wi-Fi 또는 시리얼 / RS-232를 통해 이루어집니다. 데이터는 온보드 마이크로 SD 카드에 기록 될수도 있습니다. 차세대 IMU 는 널리 사용되는 OSC 통신 프로토콜을 사용하므로 많은 소프트웨어 응용 프로그램과 즉시 호환되며 대부분의 프로그래밍 언어에서 사용할 수있는 라이브러리를 사용하여 사용자 지정 응용 프로그램과 통합 할 수 있습니다. 이 프로토콜과 다양한 통신 인터페이스를 사용하여 차세대 IMU는 Arduino에서 i-phone에 이르는 모든 플랫폼과 호환됩니다.

 

 

*** 규 격

 

 

  온보드 센서

자이로스코프

범위

±2000°/s

분해능

0.06°/s

샘플 레이트(sample rate)

400 Hz

가속도계

범위

±16 g

분해능

490 μg

샘플 레이트(sample rate)

400 Hz

자력계

범위

±1300 μT

분해능

~0.3 μT

샘플 레이트 (sample rate)

~20 Hz

기압계

범위

300 hPa ~ 1100 hPa

분해능

0.18 Pa

플 레이트 (sample rate)

~25 Hz

습도계

범위

0 ~ 100 %

분해능

0.008%

샘플 레이트 (sample rate)

~25 Hz

온도계

관성 센서 및 환경 센서 등 3 개의 센서를 활용하여 CPU 의 온도 측정

소비 전력

작동 중

2 시간

대기(Standby) 중

10 시간

밧데리

 

충전용 12 V

사용 환경

동작 온도

-10℃ ~ 40℃

동작 습도

30% ~ 70%

 

 

  AHRS 알고리즘

출력값

쿼터니언 (Quaternion), 회전 행렬, 오일러각, 선형 가속도, 지구 가속도

업데이트 레이트 (Update rate)

400 Hz

정적 정확도 (피치/롤)

< 1° RMS

정적 정확도 (기수방위,Heading)

< 2° RMS0

 

 

  아날로그 입력

채 널

8

범 위

0 ~ 3.1 V

분해능

12 bit

샘플 레이트

1 kHz

 

 

  보조 시리얼 인터페이스

보 레이트 (Baud rate)

모든 표준 보레이트 및 7 baud ~ 12 Mbaud 의 임의의 보 레이트구 가속도

업데이트 레이트 (Update rate)

없음 또는 RTS/CTS

정적 정확도 (피치/롤)

3.3 V (RS-232 인터레이스)

패킷 프레이밍 (Packit Framing)

버퍼 크기, 타임아웃, 프레이임 특성

 

 

  치수 및 중량

보드

치수 : 50 x 33 x 8 mm

중량 : 10 g

패키징 (배터리 및 하우징 포함)

치수 : 56 x 39 x 18 mm

중량 : 46 g

 

 

 

*** 제공되는 소프트웨어를 적용한 IMU 의 3D 궤적

 

 

 

 

 


  • 차세대 IMU 개발키트

  • 짐벌락 없는 Yaw Pitch Roll 각도 출력 6축 자이로 센서 개발키트

  • 6축 가속도/자이로 센서 개발 키트

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