자율주행 미니 로봇 (Robot) 개발 키트

by 운영자 posted Oct 10, 2018
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자율 주행 미니 로봇

당사는 라이다(Lidar) 를 응용한 자율 주행 미니 로봇 개발 키트를 제공하고 있습니다. 응용기술 개발 의뢰도 가능합니다.

 

구매 연락처 : 010-4293-9577,   e-mail : nano@nano-i.com   (가격 : 970,000 원,  부가세 별도)

 

 

 

 

본 제품은 당사가 판매하고 있는 라이다 (모델명 : RPLIDAR A2) , 속도계 및 자이로 센서 및 와이파이 모듈이 포함된 브레이크아웃 보드, SLAMWARE 코어 모듈 및 속도계가 내장되어있어 자율 매핑, 로컬라이제이션 및 네비게이션 기능을 구현합니다.

 

응용 분야 : 고급 모바일 장난감, 모바일 레크리에이션 로봇 개발, 자율 주행 분무기, 기타

 

Windows / Android / ios / Linux 환경에 설치되고  SDK 및 도면 등이 제공됩니다.

 

작고 간단하며 신속한 조립이 가능하며 별도의 하드웨어 통합이 필요하지 않으나, 응용에 따라 약간의 변형도 가능합니다. 간단한 구조이므로 신속하게 제품의 적합성을 평가할 수 있습니다. 또한, 내부 회로 보드, 라이다, 핵심 코어인 SLAMWARE 모듈도 생산 등을 고려하여 계속 구매 가능합니다.

 

 

 

*** 규 격

 

 

항 목

파라미터

규 격

크기 및 무게

최대 직경

185 mm ± 5 mm

높 이

100 mm ± 5 mm

중 량

0.85 kg ± 0.05 kg

주요 재질

아크릴 (상판 4 mm / 하부판 5 mm)

무게 중심

높이

47 mm

위치

중심에서 뒷쪽으로  5 mm

센서 성능

라이다

최대 거리 8 m (90% 반사율의 백색 물체)

매핑(mapping) 성능

매핑 영역

5 cm (최대 매핑 영역은 환경 및 밧데리 수명에 따라 달라짐)

보행 성능

속도

0.25 m/s

최대 속도

0.35 m/s

사용자 인터페이스

하드웨어

브레이크아웃보드 매뉴얼 참조 (요청 시 제공)

소프트웨어

Windows/Android/iOS/Linux

소비 전력

작동 중

2 시간

대기(Standby) 중

10 시간

밧데리

 

충전용 12 V

사용 환경

동작 온도

-10℃ ~ 40℃

동작 습도

30% ~ 70%

 

 

 

** 하드웨어 및 소프트웨어 (펌웨어 포함) 사용 설명서 제공

 

 

 

** 네비게이션 소프트웨어 모듈 : 로보 스튜디오  - 아래는 네이게이션 및 매핑 이미지 (윈도우 화면)


   : 라이다로 주변 장애물을 감지하고, 장애물 회피 및 자동으로 지도를 그리면서 네비게이션 하는 화면.

 

 

 

 

 

 

 

** 제공되는 안드로이드 앱  : 스마트 폰으로도 로봇을 조종하고 목적지를 향하여 장애물을 회피하여 자율 주행할 수 있음.

 

 

   

 

 

 

*** 응용 기술 개발 사례 :

 

  - 농약 살포용 자율주행 로봇 (http://www.nano-i.com/webjin_development/1276442)


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